Ρομπότ ενός άξονα: Ορισμός, εφαρμογές και ανάλυση βασικών χαρακτηριστικών

Ι. Σύνοψη των μονόξυλων ρομπότ

ΙΙ. Κεντρικά στοιχεία και δομικό σχεδιασμό

1. Σύστημα οδήγησης(πλευρά κινητήρα/πλευρά μη κινητήρα): ενσωματώνει κινητήρες servo/stepper, μεταδίδοντας ισχύ μέσω ζεύξεων·
2. Μονάδα κίνησης: Στρίψιμο 配合本体导轨 (στρίψιμο συνδυασμένο με κύρια σιδηροτροχιά καθοδήγησης) για γραμμική κίνηση χαμηλής τριβής.
3. Προστατευτικές συσκευές: Αδιάβροχες ζώνες από χάλυβα, πλευρικές προστασίες και προστατευτικά καλύμματα για χώρους με σκόνη ή υγρό;
4. Μέρη μετάδοσης: Στροφές με σφαίρες ή ζώνες χρονομέτρησης, που καθορίζουν την ακρίβεια και την ταχύτητα.

ΙΙΙ. Τυπικά σενάρια εφαρμογής

1.Μέτρηση και επιθεώρηση ακρίβειας

• Δοκιμασία επίπεδης: Ο άξονας Χ ενεργοποιεί ένα μετρητή απόστασης λέιζερ για την εναλλακτική σάρωση, ενώ ο άξονας Y τοποθετεί τα εργασιακά κομμάτια.
• Οπτική επιθεώρηση: Οι άξονες X/Y φέρουν βιομηχανικές κάμερες για 2D επίπεδη σάρωση και ο άξονας Z ρυθμίζει την εστιακή απόσταση για την ανίχνευση ελαττωμάτων του προϊόντος και της δυσπροσαρμογής βοηθητικού υλικού,βελτίωση της αποτελεσματικότητας της επιθεώρησης ποιότητας κατά περισσότερο από 30%.

2.Επεξεργασία και συναρμολόγηση

• Επεξεργασία με λέιζερ: στον άξονα Z τοποθετούνται κεφαλές κοπής/σημειώσεως, διευρύνοντας το εύρος σήμανσης με συστήματα γαλβανόμετρου για επεξεργασία επιφανείας υψηλής ακρίβειας (ελάχιστο πλάτος γραμμής 0,1 mm) ·
• Αυτόματη σύσφιξη βιδών: Μια πλατφόρμα τριών αξόνων επιλέγει βίδες μέσω τροφοδοτών δονήσεων και ολοκληρώνει την σφίξιμο κατά μήκος προκαθορισμένων τροχιών, με ακρίβεια θέσης ± 0,1 mm και < 2 δευτερόλεπτα ανά βίδα.

3.Έλεγχος υγρών

• 3D στερεοσκοπική διανομή: Οι άξονες X/Y σχεδιάζουν διαδρομές και ο άξονας Z ελέγχει το ύψος του διανομέα, επιτυγχάνοντας ακριβή διανομή 0,5 mm διάμετρου σε περίπλοκες επιφάνειες, κατάλληλη για συσκευασία ηλεκτρονικών εξαρτημάτων και σφράγιση αυτοκινήτων.

IV. Βασικά χαρακτηριστικά του προϊόντος

1. Μεταφορά υψηλής ακρίβειας:
   • Τα μοντέλα σφαιρικής βίδες χρησιμοποιούν βίδες βαθμίδας C5 με σφάλμα τοποθέτησης ≤±0,01 mm και ακρίβεια επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ±0,005 mm, ιδανικές για σενάρια ακρίβειας όπως η χειρισμός πλακών ημιαγωγών.
   • Τα μοντέλα ζώνης χρονομέτρησης επιτυγχάνουν ταχύτητες έως 1500 mm/s μέσω οδοντωτών συρμών, κατάλληλα για ταχύτητες διαλογής και μεταφορικών γραμμών.
2. Προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον:
   • Αδιάβροχη σφραγίδα (προστασία IP54) με σφραγίδες λαβύρινθου, που εμποδίζει σωματίδια > 5μm και ψεκασμούς υγρών, με αποτέλεσμα να παρατείνεται κατά 20% η διάρκεια ζωής.
   • Προαιρετικά σώματα από ανοξείδωτο χάλυβα για υγρό/βρωστικό περιβάλλον (π.χ. ιατροτεχνολογικά προϊόντα, γραμμές παραγωγής τροφίμων).
3. Μονουλικός σχεδιασμός:
   • Υποστηρίζει προδιαγραφές πολλαπλών χρονοδιαστολών (50 ∼3000 mm) και κατευθύνσεις τοποθέτησης κινητήρα (πλευρικά/τελευταία τοποθέτηση), συμβατή με κινητήρες servo/stepper για φορτία 5 ∼200 kg.
   • Δομή Plug-and-play, εγκατάσταση σε < 30 λεπτά.

V. Βασικά κριτήρια επιλογής

1. Συμφωνία συνθηκών:
   • Εγκεφαλικό: Επιλέξτε με βάση την αποτελεσματική περιοχή κίνησης με περιθώριο ασφάλειας 10%·15%·
   • Περιβάλλον: Αδιάβροχα για σκηνές με σκόνη, μοντέλα καθαρών δωματίων από ανοξείδωτο χάλυβα για καθαρά δωμάτια (επιφανειακή τραχύτητα Ra≤1,6μm),
   • Ταχύτητα και ακρίβεια: Στροφές με σφαίρες για υψηλή ακρίβεια (≤1m/s), ζώνες χρονομέτρησης για υψηλές ταχύτητες (>1m/s).
2. Υπολογισμός φορτίου:
   • Το δυναμικό φορτίο λαμβάνει υπόψη το βάρος, την αδράνεια και την τριβή του εργασιακού τμήματος, επαληθευόμενα με τους τύπους ροπής του κατασκευαστή (σολικός συντελεστής ασφαλείας ≥1,5) ·
   • Τα σενάρια στιγμής κλίσης απαιτούν αυξημένη απόσταση μεταξύ των σιδηροτροχιών καθοδήγησης ή διακινητήρες τύπου φλάντζας για μεγαλύτερη κοπής στροφής.
3. Διαμόρφωση ελέγχου:
   • Εξοπλισμένα με διακόπτες ορίου (home/limit) και κωδικοποιητές (επιπλέον/απολύτως) για ανατροφοδότηση θέσης και ασφάλεια.
   • Υποστηρίζει τον προγραμματισμό PLC/PC και τα πρωτόκολλα Modbus/Canopen για συντονισμό πολλών άξων.

VI. Οδηγίες εγκατάστασης και συντήρησης

Διαδικασία εγκατάστασης κινητήρα (παράδειγμα μοντέλου ζώνης χρονομέτρου)

1. Τοποθετήστε την μονάδα οριζόντια και αφαιρέστε το κάλυμμα του αέρα του κινητήρα.
2. Ρυθμίζει τις βίδες της πλάκας σύνδεσης ώστε να ευθυγραμμίζει την φλάντσα του κινητήρα με την τροχαλία.
3. Τοποθετείται η ζώνη χρονισμού, εξασφαλίζοντας μέτρια ένταση (ελαφρύτητα ≤ 5 mm ανά διάστημα 100 mm).
4. Σφίξτε τις διαγώνιες βίδες στερέωσης, ελέγξτε το κέντρο της ζώνης και εγκαταστήστε ξανά το κάλυμμα.

Περιοδική συντήρηση

• Ημερήσια επιθεώρηση: Έλεγχος των καλωδίων για φθορά (ακτίνα κάμψης ≥10 × διάμετρο καλωδίου), μη φυσιολογικός θόρυβος (κανονικό ≤65dB)
• Τρίμηνη συντήρηση: Λιπαντικές σιδηροτροχιές/βίδες με λίπος με βάση το λίθιο (επιστημότητα 30 ∼ 150 cst), καθαρή σκόνη επιφάνειας.
• Εξαμηνιαίος έλεγχος: Ελέγχεται η στεγανότητα της βίδες (αποκλίση ροπής ≤±5%), η φθορά της ζώνης χρονισμού (αντικαταστήστε εάν η απώλεια ύψους δοντιού είναι > 20%).

VII. Τυπική αντιμετώπιση σφαλμάτων

1. Στασιμότητα της κίνησης: Σταματήστε για να καθαρίσετε 异物 (ξένη ύλη) στις βίδες/σιδηροτροχιές (χρησιμοποιήστε συμπιεσμένο αέρα + αλκοόλ), αναπληρώστε τη λιπαντική;
2. Περπατήσεις με ζώνη: Έλεγχος της τάσης (συστήνεται 80-120N/m με μετρητή τάσης), ρύθμιση της θέσης του κινητήρα.
3. Απόκλιση θέσης: Επαναβαθμίστε τους βασικούς διακόπτες, ελέγξτε την χαλαρότητα της ζεύξης (λάθος συγκέντρωσης ≤ 0,05 mm).

Παράδειγμα εφαρμογής: Ενσωμάτωση συστήματος οπτικής επιθεώρησης

• Εξοπλισμός: Μηχανή ανίχνευσης ελαττωμάτων προϊόντων
• Διαμόρφωση: Χ/Υ-άξονας χρονομετρητής λουρί (χρονομετρία 500 mm × 300 mm, ταχύτητα 1m/s), Ζ-άξονας στροφώδης στροφιάς (χρονομετρία 100 mm, ακρίβεια ±0,01 mm),
• Λειτουργία: Η κάμερα κινείται με άξονες X/Y για σάρωση πλήρους πεδίου, ο άξονας Z ρυθμίζει αυτόματα το εστιακό μήκος για διαφορετικά ύψη εργαστηρίου.

Συμπεράσματα