Τεχνικό έγγραφο για το μονόξυλο ρομπότ KK: Ορισμός, χαρακτηριστικά, επιλογή και εφαρμογές

Ι. Κεντρικός ορισμός και τεχνική αρχιτεκτονική

• Σύστημα οδήγησης: Στροφή σφαίρας υψηλής ακρίβειας βαθμού C3 (πρωτεύον 5 ̇ 50 mm προαιρετικό), απόδοση μετάδοσης ≥ 90%
• Σύστημα καθοδήγησης: Σιδηρόδρομος καθοδήγησης σε σχήμα U (ευθεία ≤ 0,02 mm/m) σε συνδυασμό με βαγόνια υψηλής ακαμψίας, που παρέχουν επαναληπτικότητα ± 0,01 mm
• Μοδική δομή: Τυποποιημένη βάση από κράμα αλουμινίου για ταχεία συναρμολόγηση και ενσωμάτωση plug-and-play

ΙΙ. Βασικές συνιστώσες και μηχανισμός συντονισμού

1. Μονάδα μετάδοσης ακριβείας
   • Στροφή σφαίρας: σχεδιασμός διαδρομής πλήρους κυκλοφορίας, διάρκεια ζωής L10 ≥ 10.000 ώρες (30 kg φορτίου)
   • Γραμμικός οδηγός: Τετραδιάστατη μεταφορά ίσης φορτίου, αυστηρότητα 25% υψηλότερη από τις παραδοσιακές οδηγίες
2. Σύστημα ισχύος
   • Συμβατό με κινητήρες servo/stepper, που υποστηρίζουν τοποθέτηση σε φλάντζη, τοποθέτηση στο πλάι και αναδιπλούμενη εγκατάσταση
   • Τυποποιημένοι οπτικοί διακόπτες ορίου (χρόνος απόκρισης ≤1ms) και οικιακοί αισθητήρες (αποκλίση επαναληψιμότητας ≤5μm)
3. Συστατικά προστασίας
   • Προαιρετική κάλυψη από σκόνη (IP40) ή πλήρως κλειστές φυσαλίδες (IP54) για χώρους με σκόνη

ΙΙΙ. Τυπικά σενάρια εφαρμογής

1. Κεντρικός άξονας για ευφυή εξοπλισμό
   • Συστήματα αυτόματης φόρτωσης/αφόρτωσης: Συνεργάζεται με ρομποτικά χέρια για υψηλής ταχύτητας χειρισμό υλικών (χρόνος κύκλου ≤3s/pick)
   • Εξοπλισμός επεξεργασίας λέιζερ: παρέχει θέση ±0,02 mm για τις κεφαλές σήμανσης/ύψωσης, επιτρέποντας ακρίβεια πλάτους γραμμής 0,1 mm
2. Επιθεώρηση και μέτρηση ακρίβειας
   • Συστήματα ευθυγράμμισης της όρασης: Οδηγούν ελαστικά κάμερας για εστίαση σε επίπεδο μικρομετρών (η ταχύτητα τοποθέτησης ≤ 500 mm/s)
   • Μηχανές μέτρησης συντεταγμένων: Ενσωματώνει ανιχνευτές για την αντιστάθμιση σφάλματος γραμμικότητας πλήρους ροής (≤10μm)
3. Κατασκευή ηλεκτρονικών προϊόντων υψηλής ακρίβειας
   • Σημεία τροφοδοσίας SMT: Υποστηρίζει την επιλογή 0201 στοιχείων (έκταση δόνησης ≤15μm)
   • Επιχρισμός ηλεκτροδίων μπαταρίας λιθίου: εξασφαλίζει ομοιότητα πάχους ± 0,5μm με τις κεφαλές επικάλυψης

IV. Βασικά τεχνικά πλεονεκτήματα

V. Οδηγός συστηματικής επιλογής

1. Προγραμματισμός εγκεφαλικού επεισοδίου
   • Τυπικές διαδρομές: 100~2000mm (50mm με αυξήσεις), προσαρμοσμένες έως 5000mm
   • Περιορισμός ασφαλείας: 10% διαδρομή για την αποφυγή συγκρούσεων ορίου
2. Συμφωνία συνθηκών
   • Περιβάλλον σκόνης: Επιλέξτε βαγόνια με βούρτσες σκόνης (ανιχνεύσεις ξένων αντικειμένων ≥95%)
   • Σενάρια υψηλών ταχυτήτων: Προτεραιότητα για βίδες με μεγάλο μολύβι (≥20 mm μολύβι, ταχύτητα ≤2m/s)
3. Επιβεβαίωση φορτίου
   • Δυναμικό φορτίο: Υπολογίζεται η δύναμη αδράνειας (F=ma + τριβή), συντελεστής ασφάλειας ≥1.5
   • Αντιστοίχιση ροπής: ροπή κινητήρα = (βάρος φορτίου × μόλυβδο) /(2π×αποτελεσματικότητα) + ροπή τριβής
4. Σχέδιο ελέγχου
   • Ανοιχτός κύκλος: Κατάλληλο για γενική τοποθέτηση (ακρίβεια ≤ 0,1 mm, με σταδιακούς κινητήρες)
   • Κλειστό κύκλο: Σερβοκινητήρας + ανατροφοδότηση κωδικοποιητή για απαιτήσεις ακρίβειας

VI. Προδιαγραφές εγκατάστασης και συντήρησης

1. Πολυδιάστατη εγκατάσταση
   • Οριζόντια: επίπεδα ≤ 0,05 mm/m, σφίξε τα μπουλόνια βάσης σε 12N·m με κλειδί ροπής
   • Σημεία: Υποχρεωτική πέδη κινητήρα (η ροπή πέδησης ≥ 1,2 × ροπή φορτίου), συνιστάται διάταξη ασφαλείας κατά της πτώσης
   • Κάντιλεβαρ: Προσθήκη βοηθητικού στηριγμού για μήκη > 300 mm (καμψότητα +30%)
2. Συντήρηση σε όλο τον κύκλο ζωής
   • Διαστήματα λιπαντικής: Κάθε 100 km ή 3 μήνες, εφαρμόζεται λίπος λιθίου NLGI 2 (2 ∆5g/άξονας)
   • Κλίμακα ακρίβειας: Ετήσιος έλεγχος με ιντερφερόμετρο λέιζερ (αποδεκτό σφάλμα ± 5% της αρχικής τιμής)
   • Πρόβλεψη ελαττωμάτων: Παρακολούθηση θορύβου οχήματος μέσω αισθητήρα δονήσεων (προειδοποίηση σε > 65dB)

VII. Τυπική διάγνωση σφάλματος

ΙΙΙ. Μηχανική περίπτωση: Μηχανισμός διπλής άξονας περιστροφής

Ελάτε σε επαφή μαζί μας
Υπεύθυνος Επικοινωνίας :	Yin
Τηλ.: :	+86 13980048366
Μήνυμα:
Χαρακτήρες Λοιπά(20/3000)
από:
Τηλέφωνο:
Επικοινωνήστε