Οι γραμμικοί οδηγοί, επίσης γνωστοί ως γραμμικές ράγες, χρησιμεύουν ως βασικά στοιχεία σε συστήματα γραμμικής κίνησης υψηλής ακρίβειας που χρησιμοποιούνται ευρέως σε μηχανήματα εργαλείων, εξοπλισμό αυτοματισμού και όργανα ακριβείας.Η κύρια λειτουργία τους είναι να υποστηρίζουν τα κινούμενα εξαρτήματα και να καθοδηγούν την γραμμική αλληλοκινητική κίνηση, αντέχοντας ταυτόχρονα σε πολύπλοκα φορτία, συμπεριλαμβανομένης της ροπήςΗ βέλτιστη επιλογή απαιτεί ολοκληρωμένη εξέταση των παραμέτρων απόδοσης τύπου οδηγού και των απαιτήσεων εγκατάστασης.
Βάσει του σχεδιασμού των κυλιόμενων στοιχείων και της δομικής τους μορφής, οι κεντρικοί γραμμικοί οδηγοί κατηγοριοποιούνται σε τρεις τύπους, ο καθένας από τους οποίους είναι κατάλληλος για συγκεκριμένες συνθήκες λειτουργίας:
- Τεχνικά πλεονεκτήματα
Να έχουν ακρίβεια θέσης σε επίπεδο μικρών που να φτάνει τα ±0,01 mm, ιδανική για σενάρια ακριβούς θέσης.Χαρακτηριστικό ίσης ακαμψίας και στις τέσσερις κατευθύνσεις, ικανό να αντέχει σε συνδυασμό ακτινοειδών φορτίων και ροής κλίσης.Προσφέρει χαμηλό συντελεστή τριβής κυλίσματος μεταξύ 0,0015 και 0,002 που υποστηρίζει κίνηση υψηλής ταχύτητας άνω του 1m/s.
- Περιορισμοί: Το κόστος είναι 30 έως 50 τοις εκατό υψηλότερο από ό,τι οι κυλινδρικοί οδηγοί οι οποίοι απαιτούν τακτική συντήρηση της λιπαντικής.
- Τυπικές εφαρμογές: Μηχανές CNC, εξοπλισμός ημιαγωγών, συντεταγμένες μηχανές μέτρησης.
- Τεχνικά πλεονεκτήματα
Να υιοθετηθεί σχεδιασμός με επαφή με γραμμή που να αυξάνει την ικανότητα φόρτωσης κατά 30 έως 50% σε σύγκριση με τους οδηγούς μπάλας της ίδιας προδιαγραφής.Λειτουργεί με χαμηλό θόρυβο κάτω των 65dB, κατάλληλο για περιβάλλοντα που απαιτούν ήσυχη λειτουργία. Διαθέτουν αυτοκαθαριζόμενες δομές με εξαιρετική αντοχή στη διάβρωση ειδικά όταν χρησιμοποιούνται υλικά από ανοξείδωτο χάλυβα. Επιτρέπει την εύκολη αντικατάσταση μεμονωμένων εξαρτημάτων μειώνοντας το κόστος συντήρησης.
- Περιορισμοί: ελαφρώς χαμηλότερη ακρίβεια από τις σφαιρικές οδηγίες που πληρούν το πρότυπο ISO 3408-2 κλάσης 3 και λιγότερο οικονομικά αποδοτικές για εφαρμογές ελαφρού φορτίου.
- Τυπικές εφαρμογές: Αυτοματοποίηση γραμμών παραγωγής ιατρικών συσκευών μηχανημάτων επεξεργασίας τροφίμων.
- Τεχνικά πλεονεκτήματα
Εξοπλίζονται με αυτοαποκατάταξη με σφαιρικούς ρουλεμάνους για την αντιστάθμιση των σφαλμάτων παράλληλτητας της επιφάνειας εγκατάστασης εντός ≤ 0,5°.Έχουν μια απλή δομή με το κόστος ένα τρίτο έως το ήμισυ των τετραγωνικών οδηγώνΙδιαιτερότητα: συμπαγή εγκατάσταση κατάλληλη για τοποθεσίες με περιορισμένο χώρο.
- Περιορισμοί: Χρήση φορτισμού σημείου επαφής που έχει ως αποτέλεσμα χαμηλότερη ακρίβεια με σφάλμα θέσης ± 0,1 mm, κατάλληλο μόνο για ελαφρά φορτία κάτω των 50 kg.
- Τυπικές εφαρμογές: Μηχανήματα ξυλείας εξοπλισμός επεξεργασίας υλικών απλές συσκευές αυτοματισμού.
- Επιλέξτε την ακρίβεια καθοδήγησης με βάση τις απαιτήσεις ακρίβειας του εξοπλισμού:
Για εξοπλισμό γενικής ακρίβειας με σφάλμα τοποθέτησης ±0,1 mm, είναι κατάλληλα οδηγοί κυλίνδρων ή οικονομικοί οδηγοί σφαίρας που πληρούν το πρότυπο ISO κλάσης 5. Για εξοπλισμό υψηλής ακρίβειας με σφάλμα τοποθέτησης ±0.Απαιτούνται καθοδηγητές σφαιρίδων υψηλής ακρίβειας 02 mm άνω της κλάσης ISO 3.Σε σενάρια υψηλής ταχύτητας που υπερβαίνουν τα 2 m/s, προτιμήστε οδηγούς κυλίνδρων με σχεδιασμό χαμηλής θερμότητας ή σιδηροτροχιές κούφιας διατομής για τη μείωση της αδράνειας.
- Ανατρέξτε στους πίνακες συντελεστή ασφαλείας δυναμικού φορτίου που παρέχονται από τον κατασκευαστή, οι οποίοι απαιτούν συνήθως συντελεστή ασφαλείας fs από 1,5 έως 2.5:
Πρώτα υπολογίζεται το πραγματικό φορτίο, συμπεριλαμβανομένου του βάρους των κινητών στοιχείων, των δυνάμεων κοπής και των συνδυασμένων δυνάμεων αδράνειας.Στη συνέχεια, επαληθεύεται το ονομαστικό δυναμικό φορτίο Ca εξασφαλίζοντας ότι δεν είναι μικρότερο από το γινόμενο του πραγματικού φορτίου και του συντελεστή ασφάλειαςΣε σενάρια με στιγμές κλίσης, επιλέξτε διακινητήρες τύπου φλάντζης ή αυξήστε την απόσταση οδηγού τουλάχιστον 200 mm για να ενισχύσετε την αντιακλίση ακαμψία.
- Χρησιμοποιήστε τον τύπο ονομαστικής διάρκειας ζωής L10: L10 ισούται με (Ca διαιρούμενο με P) σε κυβικό πολλαπλασιαζόμενο με 10^6 χιλιοστά, όπου P είναι το ισοδύναμο δυναμικό φορτίο διορθωμένο για τους συντελεστές λειτουργίας.Σε σκληρά περιβάλλοντα με σκόνη ή υγρασία, επιλέξτε διακινητήρες με σφραγιστικά χείλη που προσφέρουν προστασία IP54 ή αυτοβλύσιμες μονάδες που μπορούν να παρατείνουν τον κύκλο λίπανσης κατά 50 τοις εκατό.
Ταξινομούνται σύμφωνα με το σχήμα της εγκάρσιας τομής και υπάρχουν δύο κύρια συστήματα που πρέπει να ευθυγραμμίζονται με τις απαιτήσεις εγκατάστασης και φορτίου:
- Διαρθρωτικά χαρακτηριστικά:
Έχουν μεγάλη περιοχή επαφής μεταξύ του συρόμενου και του οδηγού αυξάνοντας την ικανότητα φόρτωσης κατά 40 τοις εκατό σε σύγκριση με κυλινδρικούς οδηγούς.Υιοθετήστε μια διάταξη μπάλας ή κυλίνδρου τεσσάρων σειρών για γραμμική κίνηση υψηλής ακαμψίαςΑπαιτούν ακριβή ισοπέδωση κατά την εγκατάσταση με ανοχή επίπεδων διαστάσεων ≤ 0,02 mm ανά μέτρο που χρησιμοποιείται συχνά με T-bolts ή μπλοκ συμπίεσης.
- Τυπικά σενάρια: Εργαλεία υψηλής ακρίβειας με βαρύ φορτίο, όπως κέντρα επεξεργασίας και πλάκες μηχανών ένεσης.
- Διαρθρωτικά χαρακτηριστικά:
Χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με γραμμικά ρουλεμάν που αντέχουν σε σφάλματα εγκατάστασης με παράλληλοτητα ≤ 0,1 mm ανά μέτρο.Έλλειψη πλευρικών επιφανειών τοποθέτησης που απαιτούν υποστήριξη από άξονες καθοδήγησης με απόσταση τουλάχιστον ενός τρίτου του μήκους καθοδήγησης. Χρησιμοποιήστε κυρίως αυτολύμανση με κύκλους συντήρησης άνω των 1000 ωρών.
- Τυπικά σενάρια: Ελαφρύ φορτισμένο εξοπλισμό υψηλής ταχύτητας, όπως γραμμές μεταφοράς προϊόντων 3C και οδηγούς ιατρικών κρεβατιών.
Η γραμμική επιλογή οδηγιών θα πρέπει να ακολουθεί τις αρχές ποσοτικοποίησης των παραμέτρων προτεραιότητας λειτουργίας και προσαρμογής της εγκατάστασης:
- Απόφαση σχετικά με τον τύπο: Επιλέξτε καθοδηγητές σφαιριδίων για βαριά φορτία και καθοδηγητές κυλίνδρων υψηλής ακρίβειας για υψηλές ταχύτητες και μακρά διάρκεια ζωής και κυλινδρικούς καθοδηγητές για οικονομικές εφαρμογές ελαφρού φορτίου.
- Επαλήθευση παραμέτρων: Χρησιμοποιήστε υπολογισμούς φορτίου, τύπους ζωής και πίνακες συντελεστών ασφάλειας για ποσοτική επιλογή που εξασφαλίζει την τήρηση των τεχνικών απαιτήσεων.
- Διαρθρωτική προσαρμογή: Επιλέξτε τετράγωνους οδηγούς για υψηλές ανάγκες ακαμψίας και κυκλικούς οδηγούς για ευκολότερη εγκατάσταση.
Επιπλέον συνεργάζεται με κατασκευαστές που παρέχουν δυνατότητες δοκιμών πλήρους διαδικασίας, όπως εκθέσεις ακρίβειας και δεδομένα δοκιμών ζωής και διατηρεί περιθώριο σχεδιασμού φορτίου 15 έως 20%.Η συστηματική επιλογή βελτιώνει την ακρίβεια κίνησης του εξοπλισμού, μειώνει το κόστος συντήρησης και επιτυγχάνει βέλτιστη απόδοση κόστους για συστήματα γραμμικής κίνησης.